在CentOS虚拟机中使用VirtualBox共享文件夹，可以按照以下步骤进行操作：
设置共享文件夹打开VirtualBox管理器，选择你要设置共享文件夹的虚拟机，然后点击“设置”按钮。在设置窗口中，选择“存储”，然后点击“控制器：SATA”旁边的“新建虚拟光驱”。选择“添加”来创建一个新的共享文件夹，选择你想要共享的文件夹路径，并给它命名。你可以选择固定分配或临时分配（固定分配的共享文件夹在虚拟机关闭后仍然存在，而临时分配的则在虚拟机关闭后消失）。点击“确定”保存设置。在虚拟机中安装增强功能启动你的CentOS虚拟机，在虚拟机启动时按下Enter键进入GRUB引导菜单。选择“Install CentOS”并按Enter键继续。在安装界面中，按下Tab键进入“Install Options”并回车。选择“Install VirtualBox Guest Additions”并回车。这将会挂载增强功能ISO文件。按照屏幕上的指示完成安装过程，安装完成后重启虚拟机。挂载共享文件夹打开CentOS虚拟机的终端。创建一个挂载点，例如：
sudo mkdir /mnt/shared_folder
挂载共享文件夹，将替换为你在VirtualBox中设置的共享文件夹名称：
sudo mount -t vboxsf /mnt/shared_folder
例如，如果你设置的共享文件夹名称为“share”，则命令为：
sudo mount -t vboxsf share /mnt/shared_folder
现在，你应该能够在/mnt/shared_folder中访问主机上的共享文件夹内容。设置自动挂载（可选）
如果你希望在每次启动虚拟机时自动挂载共享文件夹，可以将挂载命令添加到/etc/rc.local文件中，确保在exit 0之前：
sudo echo "/usr/bin/mount -a" >> /etc/rc.local
这样，每次虚拟机启动时，共享文件夹都会自动挂载到/mnt/shared_folder。
请注意，如果遇到权限问题，可能需要将你的用户名添加到vboxsf组中：
sudo usermod -aG vboxsf $(whoami)
然后重启虚拟机。
以上步骤应该可以帮助你在CentOS虚拟机和VirtualBox主机之间成功设置和使用共享文件夹。如果在操作过程中遇到任何问题，请检查每一步的输出信息，以便于定位和解决问题。