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在Ubuntu上部署Hadoop HA可参考以下步骤：
- 准备工作：安装JDK 8，配置系统参数，设置主机名、IP映射和免密登录。
- 安装Hadoop：下载解压Hadoop安装包，配置环境变量，修改
hadoop-env.sh等配置文件。 - 配置HDFS HA：修改
core-site.xml，设置fs.defaultFS和ha.zookeeper.quorum。修改hdfs-site.xml，配置dfs.nameservices、dfs.ha.namenodes、dfs.namenode.rpc-address等参数。 - 配置ZooKeeper：安装部署ZooKeeper集群，在
zoo.cfg中配置数据目录和客户端端口。 - 配置JournalNode：部署JournalNode，在
hdfs-site.xml中配置dfs.namenode.shared.edits.dir。 - 启动集群：格式化NameNode，启动ZooKeeper、JournalNode、NameNode和ResourceManager等。
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