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在Ubuntu上设置SSH无密码登录，可按以下步骤操作：
生成SSH密钥对
在本地机器终端运行ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"，按提示操作，通常直接回车使用默认设置即可。
将公钥复制到远程服务器
使用ssh-copy-id user@remote_host命令，将公钥复制到远程服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中，输入远程服务器用户的密码完成复制。
配置SSH服务（可选）
若要提高安全性，可在远程服务器上编辑/etc/ssh/sshd_config文件，确保PubkeyAuthentication yes，并设置PasswordAuthentication no，然后重启SSH服务，命令为sudo systemctl restart sshd。
测试无密码登录
使用ssh user@remote_host命令尝试登录，若配置正确，可直接登录无需输入密码。
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