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在Ubuntu中设置VirtualBox的USB设备，可按以下步骤操作：
- 安装VirtualBox扩展包：打开VirtualBox，点击“设备”→“安装增强功能”，或从官网下载对应版本扩展包安装，以支持USB设备。
- 配置USB控制器：打开虚拟机设置，选择“USB”选项卡，勾选“启用USB控制器”，根据设备情况选择“USB 2.0控制器”或“USB 3.0控制器”。
- 添加USB设备：启动虚拟机，点击“设备”菜单中的“分配USB设备”，在弹出窗口中选择要连接的USB设备。
- 设置用户权限：打开终端，输入
sudo usermod -aG vboxusers $USER，将当前用户加入vboxusers组，然后重启生效。
完成上述步骤后，若设备仍无法识别，可检查扩展包是否正确安装、设备是否被其他程序占用等。
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