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copidar 是一个用于测量距离的命令行工具，它使用激光测距仪（如LIDAR）来获取周围物体的距离信息。在 Ubuntu 中，你可以使用 copidar 命令来运行这个工具并获取输出。
copidar 命令的输出通常包含以下信息：
- 时间戳：表示每次测量的时间。
- 距离：表示激光测距仪测量到的物体距离。
- 强度：表示激光反射回来的强度，可以用来判断物体的材质和表面特性。
一个典型的 copidar 命令输出如下：
timestamp distance intensity
1629384000 120.5 0.85
1629384001 121.0 0.87
1629384002 120.8 0.86
...
在这个例子中，每一行表示一次测量结果，包括时间戳、距离和强度。你可以根据这些信息来分析周围物体的距离和特性。
如果你想要实时查看 copidar 的输出，可以使用 -r 或 --raw 选项，这将输出原始的测量数据，而不进行任何处理。例如：
copidar -r
此外，copidar 还有许多其他选项，可以帮助你自定义输出格式和测量参数。你可以通过阅读 copidar 的手册页（使用 man copidar 命令）来了解更多关于这个工具的信息。
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