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以下是Ubuntu蓝牙驱动的一般配置步骤：
- 检查硬件：打开终端，用
lsusb或lspci命令查看是否有蓝牙设备被识别。 - 检查服务：用
systemctl status bluetooth查看蓝牙服务状态，若未运行，用sudo systemctl enable bluetooth和sudo systemctl start bluetooth启用并启动服务。 - 安装驱动：Ubuntu默认有bluez，若缺少则用
sudo apt update和sudo apt install bluez安装。 - 解决适配器未找到问题：可尝试
sudo modprobe btusb重新加载模块，或安装特定驱动如sudo apt install firmware-realtek（适用于Broadcom或Realtek适配器）。 - 配对设备：用
bluetoothctl，依次输入power on、scan on找到设备，再输入pair 设备MAC地址和connect 设备MAC地址进行配对。 - 设置开机自动工作：编辑
/etc/bluetooth/main.conf，将AutoEnable=false改为AutoEnable=true，保存后重启蓝牙服务。
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