以下是在Ubuntu上搭建Jenkins集群的步骤：
安装Jenkins
在主节点和从节点上都要安装Jenkins和Java运行环境。以主节点为例，先安装OpenJDK 11，再添加Jenkins源并安装Jenkins。具体命令如下：
sudo apt update
sudo apt install openjdk-11-jdk
wget -q -O - https://pkg.jenkins.io/debian/jenkins.io.key | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo deb http://pkg.jenkins.io/debian-stable binary/ /etc/apt/sources.list.d/jenkins.list'
sudo apt update
sudo apt install jenkins
配置Jenkins主节点
访问Jenkins主节点的Web界面（http://主节点IP:8080），使用初始管理员密码解锁，安装必要的插件，如SSH Slaves、Pipeline等。然后编辑/etc/default/jenkins文件，确保Jenkins监听的端口开放。
添加从节点
在主节点的Jenkins管理界面中，选择“Manage Jenkins”->“Manage Nodes and Clouds”->“New Node”，选择“Permanent Agent”，填写节点信息，如名称、远程根目录、标签等，启动方式选择“Launch agents via SSH”，并配置好SSH免密登录。在从节点上，可通过下载slave-agent.jnlp文件并执行来启动Agent节点，也可使用Docker运行Agent。
高级配置（可选）
可使用“Load Balancer Plugin”等插件配置负载均衡，还可在“Manage Jenkins”->“Configure Global Security”中配置全局安全设置，如启用安全性、设置授权策略等。
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