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在Ubuntu系统中配置SSH公钥认证可以增强安全性，避免每次登录时都需要输入密码。以下是详细的步骤：
1. 生成SSH密钥对
首先，在本地机器上生成SSH密钥对。如果你已经有一个密钥对，可以跳过这一步。
打开终端并运行以下命令：
ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"
按照提示操作：
2. 将公钥复制到远程服务器
使用ssh-copy-id命令将公钥复制到远程服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中。
ssh-copy-id user@remote_host
其中：
运行命令后，系统会提示你输入远程服务器用户的密码。输入密码后，公钥将被添加到远程服务器的authorized_keys文件中。
3. 配置SSH服务器
确保远程服务器的SSH配置允许公钥认证。编辑远程服务器上的/etc/ssh/sshd_config文件：
sudo nano /etc/ssh/sshd_config
找到并修改以下配置项：
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
确保这些配置项没有被注释掉（即没有#号）。
4. 重启SSH服务
保存并关闭文件后，重启SSH服务以应用更改：
sudo systemctl restart sshd
5. 测试SSH公钥认证
现在，你应该能够使用SSH密钥对进行无密码登录了。尝试从本地机器连接到远程服务器：
ssh user@remote_host
如果一切配置正确，你应该能够直接登录，而不需要输入密码。
6. 配置SSH客户端（可选）
如果你希望进一步简化SSH连接过程，可以在本地机器的~/.ssh/config文件中添加远程服务器的配置。
编辑或创建~/.ssh/config文件：
nano ~/.ssh/config
添加以下内容：
Host remote_host
HostName remote_host_ip_or_domain
User user
IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
保存并关闭文件后，你可以直接使用以下命令连接远程服务器：
ssh remote_host
这样，你就不需要每次都输入完整的SSH命令了。
通过以上步骤，你就可以在Ubuntu系统中成功配置SSH公钥认证了。