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检查SSH服务状态
首先，确认SSH服务是否正在运行。可以使用以下命令检查SSH服务的状态：
sudo systemctl status sshd
如果服务未运行，使用以下命令启动它：
sudo systemctl start sshd
检查SFTP配置文件
确保SFTP配置文件（通常是 /etc/ssh/sshd_config）中已正确配置SFTP服务，并且已启用SFTP功能。检查并确保以下配置项的值是否为 yes：
Subsystem sftp /usr/lib/openssh/sftp-server
如果配置项前面有注释符号（#），则需要将注释符号去掉，并将值改为 yes。修改完配置文件后，需要重新启动SSH服务，以使修改生效：
sudo systemctl restart sshd
检查防火墙设置
如果服务器上启用了防火墙，确保已打开SFTP端口（默认端口为22）。可以使用以下命令检查防火墙规则：
sudo iptables -L
如果需要，添加一个规则以允许SFTP流量：
sudo iptables -A INPUT -p tcp --dport 22 -j ACCEPT
检查日志文件
查看系统日志文件（通常是 /var/log/auth.log 或 /var/log/secure），查找与问题相关的错误或警告信息。这些信息可以帮助您确定问题的根源。
检查用户权限
确保用户具有执行SFTP和读写文件的权限。可以使用以下命令更改文件和目录的权限和所有权：
sudo chown user:group /path/to/directory
sudo chmod 755 /path/to/directory
常见问题及解决方法
通过以上步骤，可以逐步排查并解决Ubuntu系统中SFTP服务连接失败的问题。如果问题仍然存在，建议查阅相关文档或寻求专业帮助。